>>Motor, LED oder Lasermodul anschliessen

---

---

>Motor anschliessen

Die beiden 2 Motorenausgänge besitzen folgende Eigenschaften:

• Steuerbar von -100% bis +100%
• Dies entspricht einer Ausgangsspannung von -5V bis +5V, falls die Platine mit 5V versorgt wird
• Die Motorenausgänge haben eine separate Spannungsversorgung welche den Prozessor vor Störungen schützt, falls bei aprupten Richtungswechseln die Spannung zusammenfällt.
• In den meisten Fällen kann jedoch mit einer Drahtbrücke die Stromversorgung über die Prozessorseite genommen werden. Das geht so.

..
Die Motoren werden so angeschlossen:

• Die Anschlusskabel mit den Ausgängen von M1 und M2 verbinden.
• Die Polung entscheidet über die Drehrichtung.
• Bei Fahrzeug mit zwei Motoren: Polung bei M1 und M2 gespiegelt.
• Siehe Anschlussschema Selbstfahrendes Auto
• Tipp: vorher beide Motoren auf "100% vorwärts" programmieren

.

---

>LED anschliessen

• Um eine LED anzuschliessen, muss ein Vorwiderstand eingefügt werden. Dieser kann auf dieser Seite berechnet werden. Als Betriebsspannung 5V eingeben. Die meisten LEDs ziehen 20mA Strom und können mit einem Vorwiderstand von 150Ω betrieben werden
• Zu Testzwecken kann auch auf den Vorwiderstand verzichtet werden. PGLU übernimmt keine Verantwortung für Schäden, die dadurch entstehen
• LEDs mit passendem Vorwiderstand hier kaufen
• Anschlussschema