Anleitung > Motor & LED

>>Motor, LED oder Lasermodul anschliessen




>Motor anschliessen

Die beiden 2 Motorenausgänge besitzen folgende Eigenschaften:

  • Steuerbar von -100% bis +100%
  • Dies entspricht einer Ausgangsspannung von -5V bis +5V, falls die Platine mit 5V versorgt wird
  • Die Motorenausgänge haben eine separate Spannungsversorgung welche den Prozessor vor Störungen schützt, falls bei aprupten Richtungswechseln die Spannung zusammenfällt.
  • In den meisten Fällen kann jedoch mit einer Drahtbrücke die Stromversorgung über die Prozessorseite genommen werden. Das geht so.

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Die Motoren werden so angeschlossen:

  • Die Anschlusskabel mit den Ausgängen von M1 und M2 verbinden.
  • Die Polung entscheidet über die Drehrichtung.
  • Bei Fahrzeug mit zwei Motoren: Polung bei M1 und M2 gespiegelt.
  • Siehe Anschlussschema Selbstfahrendes Auto

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>LED anschliessen

  • Um eine LED anzuschliessen, muss ein Vorwiderstand eingefügt werden. Dieser kann auf dieser Seite berechnet werden. Als Betriebsspannung 5V eingeben. Die meisten LEDs ziehen 20mA Strom und können mit einem Vorwiderstand von 150Ω betrieben werden
  • Zu Testzwecken kann auch auf den Vorwiderstand verzichtet werden. PGLU übernimmt keine Verantwortung für Schäden, die dadurch entstehen
  • LEDs hier kaufen
  • Anschlussschema


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>Lasermodul anschliessen

  • Die Anschlusslitzen am Lasermodul verlängern

Direkte Spannungsversorgung  - Laser ist nicht steuerbar:

  • (schwarz) am Lasermodul  mit (-  3-5V) unterhalb Schalter Prozessor verbinden
  • (rot) am Lasermodul mit (+  3-5V) unterhalb Schalter Prozessor verbinden
  • Laser kann über Schalter ein- oder ausgeschaltet werden
  • Hinweise zum sicheren Arbeiten mit einem Laserpointer

Indirekte Spannungsversorgung über Prozessor - Laser kann über Programm gesteuert werden:

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